海洋工程装备与技术

2018, v.5;No.25(04) 223-231

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无人遥控潜水器发展现状与展望
Development Status and Prospects of Remotely Operated Vehicles

连琏;魏照宇;陶军;任平;马厦飞;

摘要(Abstract):

人类认知与开发海洋离不开潜水器。在众多种类的潜水器中,无人遥控潜水器(ROV)以不受能源限制、作业能力强等其他潜水器所不具备的优势而得到了广泛应用。对无人遥控潜水器的定义、基本分类、系统组成、发展历史与现状、应用需求和国家战略意义等进行归纳与总结,并对当前发展无人遥控潜水器需要面对的关键技术问题进行分析探讨,指出无人遥控潜水器系统未来可能的发展方向和具备的技术特点,为新一代无人遥控潜水器的研制和应用提供参考。

关键词(KeyWords): 潜水器;无人遥控潜水器(ROV);海洋作业

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 国家863计划(2015AA09A112)

作者(Author): 连琏;魏照宇;陶军;任平;马厦飞;

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